Robot Kinematiği

Robot Kinematiği, endüstriyel ve akademik alanda robot sistemlerinin hareket yapısını anlamak isteyenler için hazırlanmış kapsamlı bir mühendislik kitabıdır.
Eser; robotların konum, hız ve ivme analizlerini matematiksel ve uygulamalı bir yaklaşımla ele alır.

Kitapta seri ve paralel robot mekanizmaları, ileri ve ters kinematik çözümler, koordinat dönüşümleri ve robot hareket denklemleri detaylı biçimde açıklanmıştır. Teorik bilgilerin yanı sıra, endüstriyel robot uygulamalarına yönelik örneklerle konu pekiştirilmiştir.

Robotik, mekatronik, makine ve elektrik-elektronik mühendisliği öğrencileri ile bu alanda çalışan akademisyenler ve profesyoneller için önemli bir başvuru kaynağıdır.